一種路軌全斷面智能探傷機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920823199.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210258430U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210258430U 申請公布日 2020-04-07
分類號 B61K9/08;G01N29/04;G01N29/265 分類 鐵路;
發(fā)明人 李成輝;王國良;胡吉;亓偉 申請（專利權(quán)）人 成都西南交大高鐵軌道設(shè)備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都東唐智宏專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都西南交大高鐵軌道設(shè)備有限責(zé)任公司
地址 610000 四川省成都市金牛區(qū)二環(huán)路北一段111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種路軌全斷面智能探傷機(jī)器人，包括：車體、動力艙、數(shù)據(jù)艙、M個主移動部、N個次移動部，減速機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、蓄電池、P個超聲相控陣探測裝置、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊；主移動部包括：車輪一、轉(zhuǎn)動軸一、2個軸承；次移動部包括：斜桿、車輪二、轉(zhuǎn)動軸二、液壓伸縮缸一；所述動力艙設(shè)置在車體下部，數(shù)據(jù)艙設(shè)置在車體上部，M個主移動部設(shè)置在動力艙的下部，減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在動力艙內(nèi)。本實(shí)用新型通過設(shè)置車體、動力艙、數(shù)據(jù)艙、M個主移動部、N個次移動部實(shí)現(xiàn)了對軌道高效率、高精度的探測的效果。