在相關(guān)濾波框架下基于粒子濾波重檢測的目標跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810400252.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108805909B 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN108805909B 申請公布日 2022-02-11
分類號 G06T7/262（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何震宇;梁應毅;盧曉寰;袁笛;李晶;鄭媛 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學深圳研究生院
代理機構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫偉
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗鎮(zhèn)深圳大學城哈工大校區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種在相關(guān)濾波框架下基于粒子濾波重檢測的目標跟蹤方法，包括以下步驟：S1、計算響應圖，采用相關(guān)濾波框架進行初步的跟蹤測試，通過相關(guān)濾波跟蹤器給出目標區(qū)域的響應圖；S2、決策函數(shù)判別，通過決策函數(shù)對相關(guān)濾波跟蹤器給出的目標區(qū)域的響應圖的可信程度進行判別，并給出響應圖是否可信的結(jié)果；S3、目標跟蹤定位。本發(fā)明的有益效果是：使用相關(guān)濾波跟蹤框架給出響應圖，結(jié)合決策函數(shù)判別響應圖是否可信，如果響應圖可信，則采用相關(guān)濾波跟蹤器給出目標位置，反之采用粒子濾波重檢測策略重新檢測目標的位置信息，從而提升跟蹤器的跟蹤效率。