濾波區(qū)域的相關(guān)濾波目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810400230.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108710834B 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN108710834B 申請公布日 2022-01-14
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何震宇;盧曉寰;梁應(yīng)毅;范娜娜;李晶;鄭媛 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫偉
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗鎮(zhèn)深圳大學(xué)城哈工大校區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種濾波區(qū)域的相關(guān)濾波目標(biāo)跟蹤方法，包括以下步驟：S1、訓(xùn)練階段，將濾波區(qū)域圖嵌入到標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)濾波建模中，過濾訓(xùn)練樣本中的干擾區(qū)域，從而學(xué)到濾波器；S2、預(yù)測階段，將上一幀中學(xué)到的濾波器作用到當(dāng)前幀的搜索區(qū)域，得到目標(biāo)的位置。本發(fā)明的有益效果是：為了適應(yīng)目標(biāo)較大步長的運(yùn)動，同時利用更多的訓(xùn)練樣本，采用較大的搜索區(qū)域，經(jīng)過過濾訓(xùn)練樣本中的干擾區(qū)域后，跟蹤算法在遮擋、目標(biāo)形變、光照變化等條件下的跟蹤效果有明顯增強(qiáng)，提高了跟蹤算法的性能。