一種雙相機(jī)識別的機(jī)器人引導(dǎo)裝配控制裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920766830.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210233081U | 公開（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申請公布號 | CN210233081U | 申請公布日 | 2020-04-03 |
| 分類號 | B25J15/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 邵斌;周公爽 | 申請（專利權(quán)）人 | 浙江博拉信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 浙江杭知橋律師事務(wù)所 | 代理人 | 杭州博拉網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 地址 | 310024浙江省杭州市轉(zhuǎn)塘科技經(jīng)濟(jì)區(qū)塊16號4幢179室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型屬于機(jī)器視覺引導(dǎo)定位領(lǐng)域，具體涉及一種雙相機(jī)識別的機(jī)器人引導(dǎo)裝配控制裝置。包括裝配工位、工業(yè)六軸機(jī)械手，手爪機(jī)構(gòu)和視覺引導(dǎo)系統(tǒng)；手爪機(jī)構(gòu)安裝在六軸機(jī)械手末端；手爪機(jī)構(gòu)，用于抓取將進(jìn)行裝配的工件；裝配工位，用于固定將進(jìn)行裝配的另一種工件；視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，用于識別手抓結(jié)構(gòu)抓取的工件的位置和形狀，以及識別裝配工位上固定的另一種工件的位置和形狀；六軸機(jī)械手用于在視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)下將手爪結(jié)構(gòu)抓取的工件與裝配工位上的另一種工件進(jìn)行裝配。本實用新型能夠?qū)煞N工件進(jìn)行裝配，提高了工件的裝配精度和效率，代替人工，同時記錄工件的測量數(shù)據(jù)，簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)技術(shù)水平的要求，提高工作效率。?? |
