柔性自動上下料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720355541.5 申請日 -
公開（公告）號 CN206689058U 公開（公告）日 2017-12-01
申請公布號 CN206689058U 申請公布日 2017-12-01
分類號 B07C5/02(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 曾德權(quán);周公爽;丁偉森 申請（專利權(quán)）人 浙江博拉信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杭州博拉網(wǎng)絡科技有限公司
地址 310024 浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘云棲小鎮(zhèn)鵬輝產(chǎn)業(yè)園3幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種柔性自動上下料系統(tǒng)，包括上料臺、下料臺、中轉(zhuǎn)臺和機器人，所述機器人為6自由度機器人，所述上料臺、下料臺、中轉(zhuǎn)臺設于所述機器人的周圍，所述上料臺包括底架、安裝板和升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的頂端連接有托板，所述托板位于所述安裝板的上方，所述機器人的機械手的端部設有工件抓取組件，所述工件抓取組件包括第一氣動手指和第一夾爪，所述第一夾爪固定于所述第一氣動手指的輸出端。該設備具有生產(chǎn)效率高、自動化程度高、設備生產(chǎn)柔性化高，可實現(xiàn)工廠無人化、智能化等優(yōu)點。