自動(dòng)上料臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720024147.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN206520987U 公開(公告)日 2017-09-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN206520987U 申請(qǐng)公布日 2017-09-26
分類號(hào) B65G17/12(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 杜建軍;丁偉森 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江博拉信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杭州博拉網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 310024 浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘云棲小鎮(zhèn)鵬輝產(chǎn)業(yè)園3幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上料臺(tái),包括機(jī)架和若干工件放置夾具,所述機(jī)架中央設(shè)有鏈條傳動(dòng)裝置,所述鏈條傳動(dòng)裝置包括呈長(zhǎng)圓形閉環(huán)結(jié)構(gòu)的鏈條,所述若干工件放置夾具沿周向分別與所述鏈條連接,所述機(jī)架上圍繞所述鏈條傳動(dòng)裝置依次設(shè)有工件上料工位、工件等待工位和機(jī)器人取料工位。采用上述技術(shù)方案后,工件放置夾具循環(huán)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)抓取工件,具有人工勞動(dòng)強(qiáng)度小,成本低,生產(chǎn)效率高,定位精度高和標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。