一種碰撞時間預估方法、裝置、設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011474812.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112464384B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN112464384B 申請公布日 2021-09-14
分類號 G06F30/15;G06F30/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李明明;王吟松;趙晨;王易之 申請（專利權）人 星覓（上海）科技有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201804 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號2201 J160室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種碰撞時間預估方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：若預估當前車輛和目標車輛發(fā)生碰撞，則根據(jù)所述當前車輛的運動狀態(tài)信息建立所述當前車輛的外接矩形，根據(jù)所述目標車輛的運動狀態(tài)信息建立所述目標車輛的外接矩形；獲取所述當前車輛的外接矩形的第一頂點所在第一射線與目標車輛的外接矩形的任意邊的第一交點；獲取所述目標車輛的外接矩形的第二頂點所在第二射線與當前車輛的外接矩形的任意邊的第二交點；根據(jù)所述當前車輛的外接矩形的第一頂點以第一相對速度運動至所述第一交點的時間和目標車輛的外接矩形的第二頂點以第二相對速度運動至所述第二交點的時間確定預估碰撞時間。