軌跡擬合方法、裝置、設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110608649.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113327264A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113327264A 申請公布日 2021-08-31
分類號 G06T7/20（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 李明明;王吟松;趙晨;盛鑫 申請（專利權）人 星覓（上海）科技有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號2201J160室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種軌跡擬合方法、裝置、設備及存儲介質。包括：獲取待擬合路徑對應的軌跡點集；對所述軌跡點集進行分段擬合，獲得多個分段軌跡；對所述多個分段軌跡中相鄰分段軌跡間的路徑進行貝塞爾曲線擬合，獲得至少一個中間軌跡；將所述多個分段軌跡和所述至少一個中間軌跡按照設定行駛方向進行拼接，獲得目標軌跡。本發(fā)明實施例公開的軌跡擬合方法，對軌跡點集進行分段擬合，獲得多個分段軌跡，對多個分段軌跡中相鄰分段軌跡間的路徑進行貝塞爾曲線擬合，可以提高擬合軌跡的精度及平滑性。