基于擬合軌跡的行駛數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、設備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110608576.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113345228A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113345228A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G08G1/01（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 李明明;王吟松;盛鑫;趙晨 申請（專利權）人 星覓（上海）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號2201J160室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種基于擬合軌跡的行駛數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、設備及介質(zhì)。包括：獲取待擬合路徑對應的軌跡點集；對所述軌跡點集進行分段擬合，獲得多個分段軌跡；將所述多個分段軌跡按照設定行駛方向進行拼接，獲得目標軌跡；設置車輛在所述目標軌跡的行駛狀態(tài)信息；所述行駛狀態(tài)信息包括初始速度以及加速度；根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息確定車輛在所述目標軌跡上各采樣點處的行駛數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例提供的基于擬合軌跡的行駛數(shù)據(jù)的生成方法，將擬合的多個分段軌跡拼接獲得目標軌跡，以根據(jù)設置的行駛狀態(tài)信息確定車輛在目標軌跡上的形式數(shù)據(jù)，可以降低行駛數(shù)據(jù)獲取的復雜性、危險性及成本，同時還可以提高行駛數(shù)據(jù)獲取的效率。