橋式卸船機(jī)抓取量控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810854115.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108792954B 公開（公告）日 2019-10-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN108792954B 申請(qǐng)公布日 2019-10-25
分類號(hào) B66C19/00（2006.01）I; B66C15/06（2006.01）I; B65G67/60（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 丁曉平; 趙煥章; 周法金; 李欣; 魏世友; 王懷軍; 趙玉東; 方瑞豐; 吳偉; 張?zhí)旖? 張曉軍; 高飛; 張波濤; 郭洪利; 李鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 唐山曹妃甸實(shí)業(yè)港務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 唐山曹妃甸實(shí)業(yè)港務(wù)有限公司
地址 063210 河北省唐山市曹妃甸工業(yè)區(qū)18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種橋式卸船機(jī)抓取量控制方法：設(shè)Qn為抓斗第n次抓取量設(shè)置值；Tn為抓斗第n次抓取的物料實(shí)際重量；Te為額定的抓取重量；a.若第n次抓斗重量Tn小于額定值Te，則下一次設(shè)置抓取量Qn+1需要大于本次抓取量Qn；b.若第n次抓斗重量Tn大于額定值Te，則下一次設(shè)置抓取量Qn+1需要小于本次抓取量Qn；c.若第n次抓斗重量Tn等于額定值Te，則下一次設(shè)置抓取量Qn+1保持不變即可；其中，Qn+1為下一次抓斗要使用的抓取量，Qn+1＝Qn+(Te?Tn)/k，其中k為調(diào)節(jié)敏感系數(shù)，本方法抓取量調(diào)整一次到位，即保證抓斗單次獲得的貨物重量，也能避免設(shè)備損耗，提高工作安全性。