一種基于數(shù)字孿生的倉儲物流路徑自動引導系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111257271.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113985877A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113985877A 申請公布日 2022-01-28
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃騰昊;高山;方余華 申請（專利權(quán)）人 深圳市漸近線科技有限公司
代理機構(gòu) 南京明杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 周丹
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科苑南路3170號留學生創(chuàng)業(yè)大廈一期810
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生的倉儲物流路徑自動引導系統(tǒng)，包括：物流數(shù)據(jù)采集模塊、路徑引導控制中心、路徑自動引導模塊、碰撞預防模塊、故障應急處理模塊和路徑維護模塊，通過物流數(shù)據(jù)采集模塊采集小車可行路徑數(shù)據(jù)和歷史取貨數(shù)據(jù)，通過路徑自動引導模塊對倉儲環(huán)境進行建模，引導小車按最優(yōu)路徑取貨，通過碰撞預防模塊預防小車發(fā)生碰撞，通過故障應急處理模塊在取貨過程對小車故障進行實時監(jiān)測警報，并作應急處理，通過路徑維護模塊及時修復損壞的二維碼，保障了倉儲物流取貨的流暢性，減少了因任務中斷帶來的經(jīng)濟損失，在提高小車取貨效率的同時減少小車的轉(zhuǎn)向、節(jié)省了小車的耗電量，提高了小車的取貨續(xù)航能力。