一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710334813.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107145127B 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN107145127B 申請公布日 2019-11-12
分類號 G05B19/402（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 曠雅勝; 王軍; 卿穎莉; 卓勁松 申請（專利權(quán)）人 廣東粵銘智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣東大族粵銘智能裝備股份有限公司; 廣東大族粵銘激光集團(tuán)股份有限公司
地址 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)東路24號現(xiàn)代企業(yè)加速器5號廠房103、104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的方法，包括：將待加工材料放置于依次經(jīng)過圖像采集區(qū)域、緩存區(qū)與加工區(qū)域的送料平臺上；利用線陣相機(jī)采集位于圖像采集區(qū)域內(nèi)待加工材料的圖像信息；將所述圖像信息與預(yù)設(shè)的圖形進(jìn)行匹配，得到加工區(qū)域內(nèi)的加工軌跡；當(dāng)待加工材料進(jìn)入加工區(qū)域后，根據(jù)所述加工軌跡并利用兩個獨立運行的加工裝置進(jìn)行加工。本發(fā)明還公開了一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的系統(tǒng)。上述方法，可以實現(xiàn)材料在勻速送料的同時，實現(xiàn)邊定位邊加工，極大提高了卷料的加工效率。