一種用于冗余控制器的程序升級(jí)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210386445.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114721685A 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114721685A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) G06F8/65（2018.01）I;G06F9/4401（2018.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宋文琦;朱正 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京英創(chuàng)匯智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥昕華匯聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100190北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)融興北一街11號(hào)院2號(hào)樓1到3層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種冗余控制器，包括控制器甲和控制器乙，其特征在于：所述控制器甲與控制器乙上均設(shè)置有連接端口，所述連接端口與控制器甲、控制器乙之間均通過CN總線連接，所述控制器甲與控制器乙通過CN總線或者SPI總線連接。本發(fā)明可以在對(duì)其中的一套控制器使用上位機(jī)進(jìn)行APP程序升級(jí)時(shí)，正在程序升級(jí)的控制器能夠同時(shí)對(duì)另外的一套控制器進(jìn)行程序升級(jí)，簡化升級(jí)流程，大大節(jié)省了升級(jí)耗費(fèi)的時(shí)間，當(dāng)一套控制器的單片機(jī)Flash發(fā)生故障而導(dǎo)致APP程序不能正常執(zhí)行時(shí)，另外一套控制器將APP程序通過通訊協(xié)議傳輸至此損壞的控制器的RAM上，使得損壞的控制器能夠正常的執(zhí)行APP程序，使得冗余控制系統(tǒng)還能正常的工作。