一種車速硬線低速輸出方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210357192.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN114701497A | 公開(公告)日 | 2022-07-05 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114701497A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
分類號(hào) | B60W30/14(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 陶瑞然;朱正 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京英創(chuàng)匯智科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 合肥昕華匯聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 100190北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)融興北一街11號(hào)院2號(hào)樓1到3層101 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種車速硬線低速輸出方法,包括以下步驟:步驟S1、計(jì)算出車速溢出臨界值,步驟S2、計(jì)算出最終要輸出的車速,步驟S3、判斷車速是否溢出,自動(dòng)切換對(duì)應(yīng)的車速輸出模式,硬線平滑的輸出各種車速,所述計(jì)算出車速溢出臨界值為根據(jù)車輛中相關(guān)定時(shí)器參數(shù)計(jì)算出車速溢出臨界值,所述計(jì)算出最終要輸出的車速為車輛中相關(guān)的輪速傳感器采集輪速。本發(fā)明通過綜合采用硬件PWM輸出和軟件IO模擬PWM輸出的方式,相較于傳統(tǒng)的方案在低車速時(shí)可能會(huì)溢出,本方案不會(huì)溢出,從而增加了可輸出頻率的范圍,實(shí)現(xiàn)了超低車速的輸出,在輸出方式切換時(shí)不會(huì)影響車速的連續(xù)性。無需修改硬件,增加成本,通過修改軟件即可實(shí)現(xiàn)功能的擴(kuò)展。 |
