用于無人駕駛汽車的雙繞組線控冗余制動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210225536.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114537357A 公開（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN114537357A 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) B60T13/74（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉子俊;劉海超;陳鎮(zhèn)濤;魏凌濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京英創(chuàng)匯智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥昕華匯聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100190北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)融興北一街11號(hào)院2號(hào)樓1到3層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于無人駕駛汽車的雙繞組線控冗余制動(dòng)系統(tǒng)，包括：兩出口儲(chǔ)液罐，用于存儲(chǔ)加壓介質(zhì)；用于控制整體裝置的第一控制器ECU和第二控制器ECU；電機(jī)主缸，其連接端與兩出口儲(chǔ)液罐的連接端通過管道相連通。本發(fā)明通過雙繞組空心軸電機(jī)總成的內(nèi)部具備第一雙繞組空心軸電機(jī)繞組和第二雙繞組空心軸電機(jī)繞組，配合兩套獨(dú)立的、互為備份的第一控制器ECU和第二控制器ECU，在第一雙繞組空心軸電機(jī)繞組或第二雙繞組空心軸電機(jī)繞組其中一個(gè)失效時(shí)，另一個(gè)將及時(shí)介入，第一控制器ECU或第二控制器ECU其中一個(gè)失效時(shí)，則另一個(gè)也將及時(shí)介入，能夠保證全部制動(dòng)功能的有效性，從而可滿足無人駕駛?cè)哂嘀苿?dòng)的可行性。