一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110404650.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113094275A | 公開(公告)日 | 2021-07-09 |
申請公布號 | CN113094275A | 申請公布日 | 2021-07-09 |
分類號 | G06F11/36(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 孫佳欣;閆智剛;朱鵬飛 | 申請(專利權(quán))人 | 北京星云互聯(lián)科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 100085北京市海淀區(qū)學(xué)清路8號1號樓9層A902、903室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì),該方法包括:獲取車路協(xié)同網(wǎng)聯(lián)交互數(shù)據(jù),所述車路協(xié)同網(wǎng)聯(lián)交互數(shù)據(jù)中包括地圖消息、路側(cè)交通事件消息和信號燈消息;確定所述地圖消息中的每個節(jié)點的類型;根據(jù)每個節(jié)點的類型對對應(yīng)節(jié)點關(guān)聯(lián)的車道的中心位置點集做擬合插值處理,生成對應(yīng)節(jié)點關(guān)聯(lián)的道路;根據(jù)每個節(jié)點關(guān)聯(lián)的道路、所述路側(cè)交通事件消息和所述信號燈消息中位置信息,生成用于仿真測試的靜態(tài)描述文件。本發(fā)明實施例實現(xiàn)了利用車路協(xié)同網(wǎng)聯(lián)交互數(shù)據(jù)生成仿真測試的靜態(tài)描述文件,并構(gòu)建仿真測試駕駛場景數(shù)據(jù),實現(xiàn)了根據(jù)車路協(xié)同數(shù)據(jù),構(gòu)建仿真測試駕駛場景數(shù)據(jù),提高仿真測試路網(wǎng)的生成效率、數(shù)據(jù)還原度和測試價值。 |
