車輛軌跡預(yù)測方法、車輛預(yù)測軌跡分析方法、裝置及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110262181.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113053112A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113053112A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G08G1/01;H04W4/029;H04W4/40 分類 信號裝置;
發(fā)明人 周倩倩;姚知含;王易之 申請（專利權(quán)）人 北京星云互聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100085 北京市海淀區(qū)學(xué)清路8號1號樓9層A902、903室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種車輛軌跡預(yù)測方法、車輛預(yù)測軌跡分析方法、裝置及車輛。該方法包括：獲取車輛歷史位置點集以及當(dāng)前車速；若車輛歷史位置點集與當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)軌跡預(yù)測條件，則根據(jù)車輛歷史位置點集構(gòu)建初始預(yù)測軌跡圓；根據(jù)車輛當(dāng)前位置點與車輛歷史位置點集更新初始預(yù)測軌跡圓，并根據(jù)更新后的初始預(yù)測軌跡圓確定車輛預(yù)測軌跡。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過車輛當(dāng)前所處位置對根據(jù)歷史位置點確定出的車輛預(yù)測軌跡進行調(diào)整，充分考慮當(dāng)前時刻車輛位置對車輛軌跡預(yù)測的影響，及時調(diào)整車輛預(yù)測軌跡的偏移。解決了僅依賴車輛歷史位置點進行軌跡預(yù)測時預(yù)測軌跡出現(xiàn)偏移的問題，提升了車輛軌跡預(yù)測的精確度和準確性。