一種車輛的定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011629166.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112798004A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112798004A 申請公布日 2021-05-14
分類號 G01C21/34 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王易之;李明明;王吟松;趙晨 申請（專利權(quán)）人 北京星云互聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100085 北京市海淀區(qū)學(xué)清路8號1號樓9層A902、903室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種車輛的定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取路網(wǎng)信息和車輛經(jīng)緯度信息；根據(jù)所述車輛經(jīng)緯度信息和所述至少一個道路的中心線經(jīng)緯度信息，獲取相對坐標(biāo)系下，所述至少一個道路的中心線坐標(biāo)；根據(jù)所述至少一個道路的中心線坐標(biāo)，巧妙地基于車輛位置坐標(biāo)將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為相對于車輛中心位置的相對坐標(biāo)系，簡化計算所述車輛中心點與所述至少一個道路的中心線間的相距距離的計算復(fù)雜度，并根據(jù)所述相距距離和所述至少一個道路的路寬信息，在所述至少一個道路中確定車輛所在的目標(biāo)道路。本發(fā)明實施例公開的技術(shù)方案，實現(xiàn)了車輛的道路定位，同時減少了車輛的通信壓力，提升了車載終端設(shè)備的安全性。