一種車輛預(yù)警方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110320197.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113096441A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113096441A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G08G1/16（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 周倩倩;姚知含;王易之 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京星云互聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100085北京市海淀區(qū)學(xué)清路8號(hào)1號(hào)樓9層A902、903室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛預(yù)警方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：確定目標(biāo)車輛與第一有向線段的橫向距離，所述第一有向線段為當(dāng)前車輛的歷史行駛軌跡中相鄰點(diǎn)之間的有向線段中兩端點(diǎn)、所述目標(biāo)車輛的位置及第一閾值確定有向線段；根據(jù)第二有向線段與所述目標(biāo)車輛的位置，預(yù)測(cè)所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛之間可能發(fā)生碰撞的時(shí)間，所述第二有向線段為所述第一有向線段中與所述目標(biāo)車輛的橫向距離最小的有向線段；所述可能發(fā)生碰撞的時(shí)間小于等于預(yù)警時(shí)長(zhǎng)，且所述目標(biāo)車輛與所述第二有向線段的橫向距離小于等于橫向預(yù)警距離，則生成所述當(dāng)前車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警信息。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了使用簡(jiǎn)潔的車輛歷史軌跡確定周邊目標(biāo)車輛的碰撞預(yù)警信息，達(dá)到防止車輛碰撞的效果。