一種基于雷達(dá)干擾目標(biāo)的方法、裝置及交通工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210187121.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114720968A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114720968A 申請公布日 2022-07-08
分類號 G01S13/72（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;B60W30/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 熊煥;萬永倫;范爾慕;孫進 申請（專利權(quán)）人 深圳市九洲卓能電氣有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)南區(qū)科技南12路九洲電器大廈6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于雷達(dá)的目標(biāo)跟蹤的方法,所述方法包括當(dāng)所述雷達(dá)探測到目標(biāo)時，獲取所述雷達(dá)探測到所述目標(biāo)的若干探測數(shù)據(jù)，所述若干探測數(shù)據(jù)具有連續(xù)性；根據(jù)所述若干探測數(shù)據(jù)，建立慣性運動方程；獲取所述雷達(dá)下一時刻探測所述目標(biāo)的新探測數(shù)據(jù)；判斷所述新探測數(shù)據(jù)是否滿足所述慣性運動方程；若是，則將所述新探測數(shù)據(jù)作為目標(biāo)下一時刻的跟蹤數(shù)據(jù)；將所述目標(biāo)下一時刻的跟蹤數(shù)據(jù)輸入所述目標(biāo)跟蹤隊列。通過上述方式，本發(fā)明實施例能夠通過將探測數(shù)據(jù)與慣性運動方程進行關(guān)聯(lián)，將丟失的跟蹤數(shù)據(jù)找回，保證目標(biāo)的跟蹤數(shù)據(jù)連續(xù)性，使得雷達(dá)的跟蹤探測性能更加穩(wěn)定。