一種基于雷達(dá)干擾目標(biāo)的方法、裝置及交通工具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210187121.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114720968A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114720968A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) G01S13/72（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;B60W30/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 熊煥;萬(wàn)永倫;范爾慕;孫進(jìn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市九洲卓能電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)南區(qū)科技南12路九洲電器大廈6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于雷達(dá)的目標(biāo)跟蹤的方法,所述方法包括當(dāng)所述雷達(dá)探測(cè)到目標(biāo)時(shí)，獲取所述雷達(dá)探測(cè)到所述目標(biāo)的若干探測(cè)數(shù)據(jù)，所述若干探測(cè)數(shù)據(jù)具有連續(xù)性；根據(jù)所述若干探測(cè)數(shù)據(jù)，建立慣性運(yùn)動(dòng)方程；獲取所述雷達(dá)下一時(shí)刻探測(cè)所述目標(biāo)的新探測(cè)數(shù)據(jù)；判斷所述新探測(cè)數(shù)據(jù)是否滿足所述慣性運(yùn)動(dòng)方程；若是，則將所述新探測(cè)數(shù)據(jù)作為目標(biāo)下一時(shí)刻的跟蹤數(shù)據(jù)；將所述目標(biāo)下一時(shí)刻的跟蹤數(shù)據(jù)輸入所述目標(biāo)跟蹤隊(duì)列。通過(guò)上述方式，本發(fā)明實(shí)施例能夠通過(guò)將探測(cè)數(shù)據(jù)與慣性運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行關(guān)聯(lián)，將丟失的跟蹤數(shù)據(jù)找回，保證目標(biāo)的跟蹤數(shù)據(jù)連續(xù)性，使得雷達(dá)的跟蹤探測(cè)性能更加穩(wěn)定。