一種帶視覺集成的多臺(tái)機(jī)器人控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910527767.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110202579A 公開（公告）日 2019-09-06
申請公布號(hào) CN110202579A 申請公布日 2019-09-06
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蘇慶; 張揚(yáng)輝; 舒鵬飛; 金濤; 陳越; 黃健; 羅文海; 袁相 申請（專利權(quán)）人 深圳市人通智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市人通智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道南坑社區(qū)星河領(lǐng)創(chuàng)天下一期二樓辦公區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種帶視覺集成的多臺(tái)機(jī)器人控制方法，所述方法包括以下步驟：獲取機(jī)器人i的機(jī)械模型，對所述機(jī)械模型進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型形成程序表述ai，然后根據(jù)所述程序表述ai形成程序名bi；重復(fù)前述步驟一次或一次以上；將上述程序表述ai利用編程軟件的庫封裝功能，把程序表述的代碼封裝到庫中，并分別形成各自對應(yīng)的庫文件ci；將存儲(chǔ)有所述庫文件ci的應(yīng)用程序設(shè)置于安裝有實(shí)時(shí)核的控制器中；將視覺程序運(yùn)行在所述安裝有實(shí)時(shí)核的控制器中；其中，n為正整數(shù)。通過本技術(shù)方案，可以在集成控制多臺(tái)機(jī)器人，提高運(yùn)行控制效率，節(jié)約了成本。