一種采煤機(jī)截割起點(diǎn)確定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011437238.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114595548A 公開（公告）日 2022-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN114595548A 申請(qǐng)公布日 2022-06-07
分類號(hào) G06F30/20;G06T7/12;G06T7/13;G06T17/00;G06F111/18 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馮建;彭繼國(guó);張鉞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北斗天地股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓暢
地址 710065 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園西部大道2號(hào)企業(yè)一號(hào)公園9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種采煤機(jī)截割起點(diǎn)確定方法，包括：構(gòu)建采煤環(huán)境的虛擬畫面；標(biāo)記采煤機(jī)三維模型在虛擬畫面中實(shí)時(shí)位置；確定所述采煤機(jī)三維模型的滾筒在煤層中最佳切入點(diǎn)；在虛擬畫面標(biāo)記所述最佳切入點(diǎn)，根據(jù)所述最佳切入點(diǎn)確定采煤機(jī)的截割起點(diǎn)。本發(fā)明利用高精度慣導(dǎo)模塊對(duì)采煤機(jī)實(shí)時(shí)定位，利用定位模塊實(shí)時(shí)采集截割機(jī)構(gòu)的位置信息，在計(jì)算機(jī)構(gòu)建采煤環(huán)境的虛擬畫面，利用虛擬畫面尋找截割起點(diǎn)。