控制設(shè)備、執(zhí)行器、機(jī)器人手臂、控制系統(tǒng)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011541667.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112720484A | 公開（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112720484A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-30 |
| 分類號(hào) | B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 樊學(xué)萍;劉玲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 諳布爾（北京）科學(xué)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 秦景芳 |
| 地址 | 100089 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街22號(hào)五層A座253 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種控制設(shè)備、執(zhí)行器、機(jī)器人手臂、控制系統(tǒng)及機(jī)器人。其中，控制設(shè)備包括以太網(wǎng)交換機(jī)芯片、網(wǎng)口、以太網(wǎng)物理層PHY模塊、網(wǎng)絡(luò)通信處理器、電機(jī)控制處理器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；以太網(wǎng)交換機(jī)芯片一端與網(wǎng)口連接，另一端與以太網(wǎng)物理層PHY模塊連接，以太網(wǎng)物理層PHY模塊與網(wǎng)絡(luò)通信處理器連接，網(wǎng)絡(luò)通信處理器與電機(jī)控制處理器連接，網(wǎng)口用于通過外部組網(wǎng)設(shè)備連接外部主控設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)在主控設(shè)備和電機(jī)控制處理器之間進(jìn)行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，組網(wǎng)設(shè)備為不對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)主動(dòng)丟包的組網(wǎng)設(shè)備；電機(jī)控制處理器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，以使電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊將主控設(shè)備傳輸?shù)目刂浦噶钷D(zhuǎn)換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出。通過上述方案能提供執(zhí)行器與主控設(shè)備通信速度。 |
