機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器、關(guān)節(jié)執(zhí)行器模組及機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011548403.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112571421A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號 | CN112571421A | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 樊學(xué)萍;王少偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 諳布爾（北京）科學(xué)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京金咨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 宋教花 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街22號五層A座253 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器、執(zhí)行器模組及機(jī)器人，該執(zhí)行器包括：電機(jī)、電機(jī)控制處理器、網(wǎng)絡(luò)通信處理器及以太網(wǎng)交換機(jī)芯片；以太網(wǎng)交換機(jī)芯片與網(wǎng)絡(luò)通信處理器連接，并連接第一網(wǎng)口和第二網(wǎng)口，第一網(wǎng)口用于連接組網(wǎng)設(shè)備或第二執(zhí)行器，第二網(wǎng)口用于連接第三執(zhí)行器；網(wǎng)絡(luò)通信處理器用于基于以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信；電機(jī)控制處理器連接網(wǎng)絡(luò)通信處理器，基于來自網(wǎng)絡(luò)通信處理器的信號產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動控制信號；第一網(wǎng)口與第二網(wǎng)口的信號接收端經(jīng)由同步信號線連接，同步信號線還連接至網(wǎng)絡(luò)通信處理器的同步信號輸入端，第一網(wǎng)口經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接線接收外部控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)信號和同步信號，同步信號經(jīng)同步信號線傳輸至網(wǎng)絡(luò)通信處理器的同步信號輸入端。?? |
