消除純電動公交車起步共振抖動和異響的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711448022.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109968996B 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN109968996B 申請公布日 2022-07-05
分類號 B60L15/20（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 杜朝輝;黃洪劍;雷小軍 申請（專利權）人 上海大郡動力控制技術有限公司
代理機構 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 -
地址 201114上海市閔行區(qū)浦江鎮(zhèn)新駿環(huán)路188號1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種消除純電動公交車起步共振抖動和異響的控制方法，本方法由整車控制器采集檔位信號、油門開度信號和制動信號，解析司機的駕駛意圖；車輛起步時，整車控制器首先根據(jù)油門開度信號計算出電機的起步速度給定和油門請求力矩以及用于抑制轉(zhuǎn)速波動的轉(zhuǎn)矩給定，電機控制器執(zhí)行整車控制器發(fā)出的扭矩控制命令，車輛起步過程中電機控制器通過調(diào)節(jié)力矩輸出，控制電機轉(zhuǎn)速平穩(wěn)變化，消除起步過程的振動，當電機轉(zhuǎn)速大于易共振的轉(zhuǎn)速之后，整車控制器逐步切換到油門請求力矩控制，完成車輛的平穩(wěn)起步。本方法有效克服傳統(tǒng)機械手段消除振動的缺陷，有效改善車輛低速小扭矩起步時的共振抖動現(xiàn)象，且周期短、成本低，能夠達到良好的消除效果。