消除純電動(dòng)公交車起步共振抖動(dòng)和異響的控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711448022.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109968996B | 公開（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109968996B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號(hào) | B60L15/20（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 杜朝輝;黃洪劍;雷小軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海天協(xié)和誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | - |
| 地址 | 201114上海市閔行區(qū)浦江鎮(zhèn)新駿環(huán)路188號(hào)1號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種消除純電動(dòng)公交車起步共振抖動(dòng)和異響的控制方法，本方法由整車控制器采集檔位信號(hào)、油門開度信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)，解析司機(jī)的駕駛意圖；車輛起步時(shí)，整車控制器首先根據(jù)油門開度信號(hào)計(jì)算出電機(jī)的起步速度給定和油門請(qǐng)求力矩以及用于抑制轉(zhuǎn)速波動(dòng)的轉(zhuǎn)矩給定，電機(jī)控制器執(zhí)行整車控制器發(fā)出的扭矩控制命令，車輛起步過(guò)程中電機(jī)控制器通過(guò)調(diào)節(jié)力矩輸出，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)變化，消除起步過(guò)程的振動(dòng)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于易共振的轉(zhuǎn)速之后，整車控制器逐步切換到油門請(qǐng)求力矩控制，完成車輛的平穩(wěn)起步。本方法有效克服傳統(tǒng)機(jī)械手段消除振動(dòng)的缺陷，有效改善車輛低速小扭矩起步時(shí)的共振抖動(dòng)現(xiàn)象，且周期短、成本低，能夠達(dá)到良好的消除效果。 |
