一種通航飛機(jī)及小型飛行器航姿的測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110394676.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113173258A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113173258A 申請公布日 2021-07-27
分類號 B64F5/60;G01C25/00;G01C21/16;G01K15/00;G01K13/00;G01K1/022 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 孫義軍;楊良勇;孫聞;楊忠洪;孫琴 申請（專利權(quán)）人 安徽華明航空電子系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖眾匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 談志成
地址 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)（蕪湖航空產(chǎn)業(yè)園）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種通航飛機(jī)及小型飛行器航姿的測量方法包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)校準(zhǔn)單元；數(shù)據(jù)處理單元是由單片機(jī)及其外圍電路組成，數(shù)據(jù)校準(zhǔn)單元是單片機(jī)的內(nèi)部代碼，包括以下步驟：S1，數(shù)據(jù)采集：三軸的加速度傳感器分別對縱向加速度、垂直加速度和橫向加速度的數(shù)據(jù)采集；三軸的陀螺儀分別對俯仰率、滾轉(zhuǎn)率和偏航率的數(shù)據(jù)采集；三軸的加速度傳感器和三軸的陀螺儀的側(cè)部均固定設(shè)置有溫度傳感器；S2，數(shù)據(jù)處理；S3，數(shù)據(jù)校準(zhǔn)補(bǔ)償：數(shù)據(jù)校準(zhǔn)單元先對數(shù)據(jù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，再對三軸的加速度傳感器和三軸的陀螺儀的測量值進(jìn)行溫度補(bǔ)償，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)補(bǔ)償；數(shù)據(jù)校準(zhǔn)補(bǔ)償分為傳感器校準(zhǔn)、類型校準(zhǔn)和特定校準(zhǔn)。