一種全閉環(huán)雙軸轉(zhuǎn)角臺及同軸設(shè)計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110809744.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113791645A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113791645A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G05D3/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡秋實;王廣;楊雪嬌;路玉恩;劉錦玉 申請（專利權(quán)）人 國華（青島）智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈波
地址 266111山東省青島市城陽區(qū)城陽街道祥陽路106號未來科技產(chǎn)業(yè)園3號樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全閉環(huán)雙軸轉(zhuǎn)角臺及同軸設(shè)計方法，全閉環(huán)雙軸轉(zhuǎn)角臺，包括扭轉(zhuǎn)臺、滾動臺及電氣插口，扭轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)沿自身軸線的360度扭轉(zhuǎn)，滾動臺實現(xiàn)與扭轉(zhuǎn)臺軸線相垂直的360度滾動，電氣插口實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)臺和滾動臺中動力和信號線的集成和輸出。所述扭轉(zhuǎn)臺包括扭轉(zhuǎn)臺面、扭轉(zhuǎn)階梯軸組件、軸端法蘭動力組件以及尾部圓光柵組件。所述滾動臺包括滾動階梯軸組件、軸端嵌套式動力組件以及頭部圓光柵組件。本發(fā)明通過階梯軸、力矩電機和編碼器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了雙軸轉(zhuǎn)角臺的精確角位移，滿足了扭轉(zhuǎn)軸系和滾動軸系緊湊性和精密性的設(shè)計需求。