一種大扭矩中空回轉(zhuǎn)平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110809760.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113794321A 公開(公告)日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113794321A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) H02K7/116(2006.01)I;H02K7/08(2006.01)I;H02K26/00(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 胡秋實(shí);王廣;楊雪嬌;喬海超;張藝馨 申請(qǐng)(專利權(quán))人 國(guó)華(青島)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈波
地址 266111山東省青島市城陽區(qū)城陽街道祥陽路106號(hào)未來科技產(chǎn)業(yè)園3號(hào)樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大扭矩中空回轉(zhuǎn)平臺(tái),包括回轉(zhuǎn)臺(tái)面、軸承座、殼體、軸承壓蓋、上支撐角接觸球軸承、外環(huán)套筒、內(nèi)環(huán)套筒、下支撐角接觸球軸承、鎖緊螺母、力矩電機(jī)定子,力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子、階梯軸橢圓發(fā)生器、杯型柔輪、禮帽型剛輪、力矩電機(jī)定子拖蓋以及密封蓋。力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子與階梯軸橢圓發(fā)生器栓接并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn),禮帽型剛輪栓接固定在殼體內(nèi)側(cè),由杯型柔輪作為輸出端實(shí)現(xiàn)減速增扭的傳動(dòng),杯型柔輪與回轉(zhuǎn)臺(tái)面進(jìn)行栓接,繼而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過力矩電機(jī)、柔性差齒傳動(dòng)原理以及精密回轉(zhuǎn)軸承的方案,在保證外形尺寸和產(chǎn)品成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面的大負(fù)載高精度。