一種機器人用電機的位置傳感器誤差矯正系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111239413.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113809972A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113809972A 申請公布日 2021-12-17
分類號 H02P23/14（2006.01）I;H02P23/04（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王廣;胡秋實;楊雪嬌;賈永茂;張新;付魯江 申請（專利權）人 國華（青島）智能裝備有限公司
代理機構 北京智沃律師事務所 代理人 梁晨
地址 266000山東省青島市城陽區(qū)城陽街道祥陽路106號未來科技產(chǎn)業(yè)園3號樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于電機控制及位置傳感補償領域，具體涉及一種機器人用電機的位置傳感器誤差矯正系統(tǒng)及控制方法。誤差矯正系統(tǒng)包括：一個位置矯正模塊，一個類SVPWM模塊，一個位置傳感器，一個電磁傳感器，一個MOS管驅(qū)動電路，一個所述機器人用電機；位置傳感器和電磁傳感器的信號輸入端分別和機器人用電機相連，信號輸出端分別和位置矯正模塊的信號輸入端相連，位置矯正模塊的信號輸出端于類SVPWM模塊的信號輸入端相連，類SVPWM模塊的信號輸出端與MOS管驅(qū)動電路的信號輸入端相連，MOS管驅(qū)動電路的信號輸出端與機器人用電機相連。該方案可以有效的矯正機器人用電機的位置傳感器的精度誤差，提高機器人用電機的控制精度及穩(wěn)定性，降低抖動現(xiàn)象，提高了機器人的可控性。