一種諧波減速器齒面嚙合能量損耗比計算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110809764.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113790255A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113790255A 申請公布日 2021-12-14
分類號 F16H55/17（2006.01）I;F16H55/08（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 胡秋實;王廣;楊雪嬌;喬海超 申請（專利權）人 國華（青島）智能裝備有限公司
代理機構 北京思海天達知識產權代理有限公司 代理人 沈波
地址 266111山東省青島市城陽區(qū)城陽街道祥陽路106號未來科技產業(yè)園3號樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種諧波減速器齒面嚙合能量損耗比計算方法，以橢圓形波發(fā)生器為諧波減速器凸輪的基本形狀，在波發(fā)生器長軸位置存在兩個接觸區(qū)域。根據(jù)諧波傳動原理，橢圓形波發(fā)生器每轉動360°，所有的柔輪齒都會與剛輪的完成2次包絡運動。以波發(fā)生器短軸位置的柔輪齒為研究對象，當波發(fā)生器逆時針旋轉180°的過程中，柔輪齒首先會在0°到90°的角度區(qū)間內進入剛輪齒槽，然后在90°到180°的區(qū)間內從剛輪齒槽中退出。將諧波減速器柔輪與剛輪嚙合過程中因齒面摩擦引起的功率損失與整機的功率損耗進行建模，得到齒面摩擦引起的能量損失比例，該模型中涉及到的齒面摩擦系數(shù)、接觸載荷以及滑動速度等因素將為諧波減速器傳動效率的提高奠定理論基礎。