攝像機(jī)測(cè)距方法、裝置以及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910241395.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109931906A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109931906A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-06-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C3/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 唐慧明; 王栩文; 梁宵; 鮑慶潔; 陳明芽 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 華雁智科（杭州）信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 曹桓 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市莫干山路1418-8號(hào)1幢315室(上城科技工業(yè)基地) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種攝像機(jī)測(cè)距方法、裝置以及電子設(shè)備，包括：利用第一攝像機(jī)以及第二攝像機(jī)采集目標(biāo)物所處環(huán)境的區(qū)域圖像，分別得到第一圖像以及第二圖像，目標(biāo)物包括：包含待測(cè)點(diǎn)的待測(cè)物以及多個(gè)參考點(diǎn)的參考物；在第一圖像以及第二圖像中查找像素點(diǎn)，分別得到與待測(cè)點(diǎn)以及多個(gè)參考點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一像素點(diǎn)以及第二像素點(diǎn)；分別對(duì)多個(gè)參考點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的第一像素點(diǎn)間的距離值及第二像素點(diǎn)間的距離值進(jìn)行計(jì)算，得到與單位像素對(duì)應(yīng)的第一實(shí)際距離值以及第二實(shí)際距離值；對(duì)第一實(shí)際距離值以及第二實(shí)際距離值進(jìn)行計(jì)算，得到待測(cè)點(diǎn)在多個(gè)參考點(diǎn)所在平面的投影距離值，進(jìn)而計(jì)算得到待測(cè)點(diǎn)的實(shí)際位置值，該方式降低了攝像機(jī)測(cè)距操作的復(fù)雜度。 |
