帶有現(xiàn)實環(huán)境估算的增強現(xiàn)實的方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910048112.3 申請日 -
公開（公告）號 CN101520904B 公開（公告）日 2011-12-28
申請公布號 CN101520904B 申請公布日 2011-12-28
分類號 G06T17/00(2006.01)I;G06T15/60(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 季斐翀;陸濤;周暖云;潘晉 申請（專利權(quán)）人 上海水晶石視覺展示有限公司
代理機構(gòu) 上海金盛協(xié)力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海水晶石信息技術(shù)有限公司;上海水晶石視覺展示有限公司
地址 200052 上海市長寧區(qū)凱旋路1058號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 帶有現(xiàn)實環(huán)境估算的增強現(xiàn)實的方法及其系統(tǒng)，包括：初始化系統(tǒng)環(huán)境、配置系統(tǒng)參數(shù)；選擇或提取一幅標志物正視圖，對標志物進行訓練，獲得訓練數(shù)據(jù)；計算標志物圖像的相機內(nèi)部參數(shù)并進行校正；對攝像頭拍攝到的真實環(huán)境中的每一幀，進行校正，基于訓練數(shù)據(jù)識別標志物，計算該標志物在攝像頭坐標系中的相對位置矩陣；通過識別出的標志物尋找對應虛擬模型，利用提取出的標志物位置矩陣確定模型的位置，繪制虛擬模型，通過對已識別標志物和標志物正視圖的亮度進行比對來估算標志物所處環(huán)境的光照信息，進行現(xiàn)實環(huán)境光源估算，估算出現(xiàn)實光源的位置，生成陰影。本發(fā)明極大地減少了對標志物的限制，可用于對地圖與復雜二維圖像進行標示。