一種超聲掃描裝置輔助系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610883432.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106419957B 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN106419957B 申請公布日 2019-12-13
分類號 A61B8/00（2006.01） 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 官曉龍; 王斑; 熊麟霏; 侯西龍; 滕慶; 吳昊天; 楊嘉林; 孫立寧 申請（專利權(quán)）人 武漢華大智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 深圳華大智造科技有限公司; 武漢華大智造科技有限公司
地址 518083 廣東省深圳市鹽田區(qū)北山路146號北山工業(yè)區(qū)綜合樓1006房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種超聲掃描裝置輔助系統(tǒng)，包括：超聲探頭、機(jī)器人、控制模塊和安置模塊；機(jī)器人的機(jī)械臂用于固定并控制所述超聲探頭；安置模塊包括重量感應(yīng)單元和接觸感應(yīng)單元；重量感應(yīng)單元和接觸感應(yīng)單元測量并上傳數(shù)據(jù)至控制模塊，控制模塊基于上傳數(shù)據(jù)繪制待掃描目標(biāo)的輪廓圖像，基于輪廓圖像匹配并輸出內(nèi)部模版圖像，基于內(nèi)部模板圖像控制機(jī)器人進(jìn)行超聲掃描并接收掃描數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過建立一個能測量重量、進(jìn)行接觸感應(yīng)的安置平臺，通過對重力和接觸數(shù)據(jù)的處理得到待掃描目標(biāo)位置的信息，代替光學(xué)圖像進(jìn)行待掃描物體的定位，能夠快速的實(shí)現(xiàn)待掃描區(qū)域的確定，通過機(jī)械人代替人力進(jìn)行對超聲探頭的控制，能提升掃描效率。