無(wú)人平臺(tái)運(yùn)輸系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110875742.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113788327A 公開（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113788327A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) B65G63/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 譚黎敏;梁熾盛;劉輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海西井信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海隆天律師事務(wù)所 代理人 鐘宗
地址 200050上海市長(zhǎng)寧區(qū)江蘇路398號(hào)503-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了無(wú)人平臺(tái)運(yùn)輸系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，系統(tǒng)包括：用于搬運(yùn)貨箱的無(wú)人平臺(tái)車和無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；無(wú)人平臺(tái)車的頂部與貨箱的底部分別設(shè)有相互配合的引導(dǎo)組件；無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置于至少一吊機(jī)的行程范圍下方，供吊機(jī)將貨箱中轉(zhuǎn)放置，當(dāng)無(wú)人平臺(tái)車基于對(duì)接任務(wù)進(jìn)行路徑導(dǎo)航與對(duì)應(yīng)的無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對(duì)接，通過(guò)引導(dǎo)組件引導(dǎo)貨箱沿?zé)o人平臺(tái)車的長(zhǎng)度方向滑入且限位于無(wú)人平臺(tái)車的頂部，無(wú)人平臺(tái)車的兩側(cè)通過(guò)定位組件與貨箱可拆卸地限位連接。本發(fā)明能夠減少吊車的無(wú)效待機(jī)時(shí)間，增強(qiáng)吊車的工作效率，減少無(wú)人平臺(tái)車的等待時(shí)間，優(yōu)化無(wú)人碼頭的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。