無人平臺(tái)運(yùn)輸系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110875742.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113788327A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號(hào) CN113788327A 申請公布日 2021-12-14
分類號(hào) B65G63/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 譚黎敏;梁熾盛;劉輝 申請（專利權(quán)）人 上海西井信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海隆天律師事務(wù)所 代理人 鐘宗
地址 200050上海市長寧區(qū)江蘇路398號(hào)503-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了無人平臺(tái)運(yùn)輸系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，系統(tǒng)包括：用于搬運(yùn)貨箱的無人平臺(tái)車和無人轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；無人平臺(tái)車的頂部與貨箱的底部分別設(shè)有相互配合的引導(dǎo)組件；無人轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置于至少一吊機(jī)的行程范圍下方，供吊機(jī)將貨箱中轉(zhuǎn)放置，當(dāng)無人平臺(tái)車基于對接任務(wù)進(jìn)行路徑導(dǎo)航與對應(yīng)的無人轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對接，通過引導(dǎo)組件引導(dǎo)貨箱沿?zé)o人平臺(tái)車的長度方向滑入且限位于無人平臺(tái)車的頂部，無人平臺(tái)車的兩側(cè)通過定位組件與貨箱可拆卸地限位連接。本發(fā)明能夠減少吊車的無效待機(jī)時(shí)間，增強(qiáng)吊車的工作效率，減少無人平臺(tái)車的等待時(shí)間，優(yōu)化無人碼頭的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。