基于閘道的集卡圖像采集方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111403494.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114092857A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114092857A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06V20/40（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/77（2022.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 譚黎敏;張蒙;顧榮琦 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海西井信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海隆天律師事務(wù)所 | 代理人 | 鐘宗 |
| 地址 | 200050上海市長(zhǎng)寧區(qū)江蘇路398號(hào)503-3室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了基于閘道的集卡圖像采集方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括以下步驟：通過(guò)至少一點(diǎn)云采集裝置采集閘道區(qū)域內(nèi)激光點(diǎn)云，建立點(diǎn)云采集裝置的內(nèi)參坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系；將待檢測(cè)激光點(diǎn)云投影轉(zhuǎn)化為一二維待測(cè)圖像并建立平面坐標(biāo)系；通過(guò)點(diǎn)云采集裝置采集集卡經(jīng)過(guò)閘道區(qū)域時(shí)的激光點(diǎn)云，并投影轉(zhuǎn)化到二維待測(cè)圖像；當(dāng)集卡在二維待測(cè)圖像中的投影圖案到達(dá)預(yù)設(shè)觸發(fā)位置時(shí)，觸發(fā)預(yù)設(shè)觸發(fā)位置對(duì)應(yīng)的圖像采集裝置采集集卡的圖像。本發(fā)明能夠?yàn)榧b箱閘道定制高效、準(zhǔn)確的空間感知方法，進(jìn)而為集卡車(chē)牌、集裝箱號(hào)識(shí)別系統(tǒng)和拍照系統(tǒng)提供更為準(zhǔn)確的觸發(fā)信號(hào)，提升港口智能管理的可靠性和高效性。 |
