無人車功能組件的復(fù)合導(dǎo)航系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110875685.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113805194A 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113805194A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) G01S17/931（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 譚黎敏;梁熾盛;劉輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海西井信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海隆天律師事務(wù)所 代理人 鐘宗
地址 200050上海市長(zhǎng)寧區(qū)江蘇路398號(hào)503-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了無人車功能組件的復(fù)合導(dǎo)航系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，系統(tǒng)包括：一無人平臺(tái)車，設(shè)有一第一激光雷達(dá)；一功能車身組件，設(shè)有離地高度高于第一激光雷達(dá)的第二激光雷達(dá)；當(dāng)無人平臺(tái)車獨(dú)立行駛時(shí)，識(shí)別第一激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲得障礙物類別標(biāo)簽和定位；當(dāng)無人平臺(tái)車與功能車身組件對(duì)接后，識(shí)別第一激光雷達(dá)采集近處的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲得路面障礙物類別標(biāo)簽和定位；識(shí)別第二激光雷達(dá)采集遠(yuǎn)處的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲得路上障礙物類別標(biāo)簽和定位，識(shí)別模塊基于實(shí)時(shí)獲得的障礙物類別標(biāo)簽和定位生成導(dǎo)航路徑。本發(fā)明能夠充分利用組合后的設(shè)備中的檢測(cè)裝置，共同形成復(fù)合檢測(cè)效果，加快檢測(cè)的準(zhǔn)確性和識(shí)別速度，增強(qiáng)行駛安全性，優(yōu)化數(shù)據(jù)共享。