一種桌面平臺(tái)手臂機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊的限位結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122123907.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN215920520U 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號(hào) CN215920520U 申請公布日 2022-03-01
分類號(hào) B25J17/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 常先明 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科重德智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尤樟華
地址 210000江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園創(chuàng)研路266號(hào)人工智能產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓1108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種桌面平臺(tái)手臂機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊的限位結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)模塊包括固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝在固定座的上方，固定座的上端具有第一限位結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)座的下端具有第二限位結(jié)構(gòu)，第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)中的一個(gè)限位結(jié)構(gòu)為凸起的限位柱，另一個(gè)限位結(jié)構(gòu)為內(nèi)凹的限位結(jié)構(gòu)；其中，第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)的位置對應(yīng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，第二限位結(jié)構(gòu)隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一限位結(jié)構(gòu)的兩側(cè)部位用于將第二限位結(jié)構(gòu)阻擋，以對轉(zhuǎn)動(dòng)座的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限制。本實(shí)用新型采用凹凸相嵌的第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)，可保證關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)極限位置的限位和運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定。該限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，方便安裝和拆卸等操作。