一種桌面平臺(tái)手臂機(jī)器人的關(guān)節(jié)模塊
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122123913.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215920521U | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215920521U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | B25J17/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 常先明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇中科重德智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 尤樟華 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園創(chuàng)研路266號(hào)人工智能產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓1108室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種桌面平臺(tái)手臂機(jī)器人的關(guān)節(jié)模塊，所述關(guān)節(jié)模塊包括支撐臂、擺動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)盤，其中，所述支撐臂豎直布置，所述支撐臂的下端與所述旋轉(zhuǎn)盤固定連接，所述支撐臂的上端與所述擺動(dòng)臂以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接；所述關(guān)節(jié)模塊還包括用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。該關(guān)節(jié)模塊設(shè)計(jì)了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，使得該關(guān)節(jié)模塊同時(shí)具有兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，且水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度分別在不同的關(guān)節(jié)部位進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，使得該關(guān)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本較低。該關(guān)節(jié)模塊為組裝式結(jié)構(gòu)，安裝和拆卸過程較為簡(jiǎn)單，方便維修、更換等操作。 |
