一種移動式語音交互機器人的攝像頭轉(zhuǎn)向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122175598.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215920477U 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN215920477U 申請公布日 2022-03-01
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 常先明 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科重德智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京金咨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尤樟華
地址 210000江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園創(chuàng)研路266號人工智能產(chǎn)業(yè)園4號樓1108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種移動式語音交互機器人的攝像頭轉(zhuǎn)向裝置，包括：攝像頭支架；與所述攝像頭支架連接的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)位于所述攝像頭支架的下方，并可驅(qū)動所述攝像頭支架以及攝像頭在垂直方向轉(zhuǎn)動；與所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接的第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)位于所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的下方，并可驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、攝像頭支架以及攝像頭在水平方向轉(zhuǎn)動。該攝像頭轉(zhuǎn)向裝置的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)可實現(xiàn)攝像頭在垂直方向的轉(zhuǎn)動自動度，第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)可實現(xiàn)攝像頭在水平方向的轉(zhuǎn)動自動度，相對于現(xiàn)有的攝像頭轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，本申請中的攝像頭轉(zhuǎn)向裝置，具有雙轉(zhuǎn)動自由度，大大增加了攝像頭調(diào)整角度的范圍，可適用于更多的應(yīng)用場景。