一種輪式機(jī)器人的底盤懸掛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122175590.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215883227U 公開（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN215883227U 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) B60G7/00（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B62D57/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 常先明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中科重德智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尤樟華
地址 210000江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園創(chuàng)研路266號(hào)人工智能產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓1108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種輪式機(jī)器人的底盤懸掛系統(tǒng)，所述底盤懸掛系統(tǒng)包括：上撐板；兩個(gè)分別位于所述上撐板兩側(cè)且固定連接的懸掛裝置，所述懸掛裝置包括減振機(jī)構(gòu)、懸掛擺臂和輪轂電機(jī)，其中，所述懸掛擺臂的一端與所述減振機(jī)構(gòu)連接看，所述懸掛擺臂的中間部位與所述輪轂電機(jī)連接；底板，所述底板固定安裝在兩側(cè)的所述懸掛擺臂上且位于所述上撐板的下方。該輪式機(jī)器人的底盤懸掛系統(tǒng)通過結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的懸掛裝置可實(shí)現(xiàn)行走平穩(wěn)可靠的目的，且該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧簡(jiǎn)便，易于制造裝配和維護(hù)，利于配送機(jī)器人的產(chǎn)品市場(chǎng)化。