避障裝置及其基于多路超聲波進(jìn)行障礙物檢測(cè)的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111414721.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114114285A | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114114285A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G01S15/93（2020.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 常先明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇中科重德智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 尤樟華 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園創(chuàng)研路266號(hào)人工智能產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓1108室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種避障裝置及其基于多路超聲波進(jìn)行障礙物檢測(cè)的方法，避障裝置包括控制器和多個(gè)超聲波傳感器，方法包括：控制器對(duì)多個(gè)超聲波傳感器進(jìn)行初始化配置；控制器隨機(jī)選定多個(gè)超聲波傳感器中的一個(gè)；控制器對(duì)選定的超聲波傳感器發(fā)送查詢指令，以使得該超聲波傳感器接收到查詢指令后進(jìn)行距離探測(cè)，并將探測(cè)到的測(cè)距數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器；重復(fù)隨機(jī)選定步驟和超聲波查詢步驟直至多個(gè)超聲波傳感器都完成距離探測(cè)并將探測(cè)到的測(cè)距數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器。該方法對(duì)多路超聲波采用間隔非固定周期，并以隨機(jī)的方式，查詢某一個(gè)超聲波的數(shù)據(jù)，可以防止多個(gè)避障裝置的多路超聲波產(chǎn)生穩(wěn)定的干擾，有效的實(shí)現(xiàn)多個(gè)超聲波傳感器防串?dāng)_。 |
