一種桌面平臺(tái)手臂機(jī)器人的手爪模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122123912.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215920514U 公開（公告）日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN215920514U 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 常先明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中科重德智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尤樟華
地址 210000江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園創(chuàng)研路266號(hào)人工智能產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓1108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種桌面平臺(tái)手臂機(jī)器人的手爪模塊，所述手爪模塊包括支架和安裝在所述支架上的第一手爪、第二手爪和驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一手爪和第二手爪為鏡像對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，兩個(gè)手爪均包括爪部和位于爪部末端的聯(lián)動(dòng)部；所述支架位于兩個(gè)手爪的中間并對(duì)應(yīng)其聯(lián)動(dòng)部的位置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在支架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)手爪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)手爪的聯(lián)動(dòng)部進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，從而使得另一個(gè)手爪也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)手爪共同轉(zhuǎn)動(dòng)以完成打開或閉合運(yùn)動(dòng)。該桌面平臺(tái)手臂機(jī)器人的手爪模塊只需設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)手爪運(yùn)動(dòng)，無(wú)需設(shè)置其余的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低，在大規(guī)模應(yīng)用時(shí)尤具成本優(yōu)勢(shì)。