智能手機(jī)內(nèi)置傳感器與Wi-Fi融合的室內(nèi)動態(tài)連續(xù)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510996617.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105547298A 公開（公告）日 2016-05-04
申請公布號 CN105547298A 申請公布日 2016-05-04
分類號 G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李懷瑜;曹艷豐;王媛;陳秀萬;楊凱欣 申請（專利權(quán)）人 北京數(shù)智綠水科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京京元智慧應(yīng)急技術(shù)有限公司;北京京元數(shù)研科技有限公司;北京大學(xué)
地址 100084 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號1號樓2層商業(yè)5-148
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了智能手機(jī)內(nèi)置傳感器與Wi-Fi融合的室內(nèi)動態(tài)連續(xù)定位方法，包括以下步驟：1)運動模式識別：智能移動電子終端設(shè)備通過融合多源傳感器對室內(nèi)行人的多種運動狀態(tài)進(jìn)行識別；2)改進(jìn)的Wi-Fi定位：針對移動狀態(tài)的信號特征進(jìn)行算法改進(jìn)，提升移動狀態(tài)下的Wi-Fi定位性能；3)PDR定位：對室內(nèi)行人進(jìn)行航跡推算得到位置估計，并結(jié)合運動狀態(tài)建立置信區(qū)域；4)信任鏈定位融合(TCPF)融合：通過置信區(qū)域與Wi-Fi定位結(jié)果進(jìn)行“可信點”判定，再通過有限狀態(tài)機(jī)建立動態(tài)連續(xù)定位的置信鎖定機(jī)制，最后動態(tài)融合兩種定位估計位置獲得最佳定位位置估計。本發(fā)明降低了移動下Wi-Fi信號不穩(wěn)定對定位性能的影響，消除定位誤差隨時間累積的問題，提高了室內(nèi)動態(tài)連續(xù)定位的精度與穩(wěn)定性。