光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010846612.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111862170A 公開(kāi)(公告)日 2020-10-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN111862170A 申請(qǐng)公布日 2020-10-30
分類號(hào) G06T7/292(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 杜華;洪濤;王語(yǔ)堂;岳宗;莽宇鵬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 未來(lái)元宇數(shù)字科技(北京)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)阜通東大街6號(hào)院3號(hào)樓1909
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)和方法,其系統(tǒng)包括:運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備,包括多個(gè)光學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和多個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī),每個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)通過(guò)每個(gè)光學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)視頻信息;每一個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)設(shè)置于不同的目標(biāo)部位上,且標(biāo)識(shí)點(diǎn)為主動(dòng)信號(hào)發(fā)射裝置;主動(dòng)信號(hào)發(fā)射裝置包括:LED燈珠、電源模塊、勻光罩和基底;電源模塊為L(zhǎng)ED燈珠供電,勻光罩扣在LED燈珠上,基底用于將LED燈珠安裝于目標(biāo)部位上;三維重建單元,獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)視頻信息以及運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)標(biāo)定信息,根據(jù)運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)標(biāo)定信息對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)視頻信息進(jìn)行三維重建處理,得到標(biāo)識(shí)點(diǎn)的空間坐標(biāo);運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)標(biāo)定信息包括:鏡頭焦距、成像中心、傾斜因子以及畸變參數(shù)。??