一種人體位姿估計系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110786876.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113487674A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113487674A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王朋強(qiáng);杜華;王語堂;岳宗 申請（專利權(quán)）人 未來元宇數(shù)字科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100102北京市朝陽區(qū)阜通東大街6號院3號樓1909
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種人體位姿估計系統(tǒng)和方法，使用一個或者多個圖像采集器采集圖像數(shù)據(jù)，獲取其中的人體位姿，同時輸出地面坐標(biāo)系下的人體位姿。得到的人體姿態(tài)和位置可以用來控制機(jī)器人或數(shù)字人等，可用于虛擬現(xiàn)實VR、增強(qiáng)現(xiàn)實AR以及電影特效等，回歸和迭代優(yōu)化相結(jié)合提高精度以及迭代優(yōu)化速度。本發(fā)明采用回歸和迭代優(yōu)化相結(jié)合的方式，大大提高人體姿態(tài)估計精度，縮短了迭代優(yōu)化執(zhí)行時間；同時通過跟蹤可以將獲取多人的人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，保證連續(xù)性，人體姿態(tài)和人物一一對應(yīng)；在僅使用一個光學(xué)成像傳感器的情況下就可以計算出人體的位置信息。