一種人體位姿估計(jì)系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110786876.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113487674A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113487674A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王朋強(qiáng);杜華;王語(yǔ)堂;岳宗 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 未來(lái)元宇數(shù)字科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)阜通東大街6號(hào)院3號(hào)樓1909 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種人體位姿估計(jì)系統(tǒng)和方法，使用一個(gè)或者多個(gè)圖像采集器采集圖像數(shù)據(jù)，獲取其中的人體位姿，同時(shí)輸出地面坐標(biāo)系下的人體位姿。得到的人體姿態(tài)和位置可以用來(lái)控制機(jī)器人或數(shù)字人等，可用于虛擬現(xiàn)實(shí)VR、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR以及電影特效等，回歸和迭代優(yōu)化相結(jié)合提高精度以及迭代優(yōu)化速度。本發(fā)明采用回歸和迭代優(yōu)化相結(jié)合的方式，大大提高人體姿態(tài)估計(jì)精度，縮短了迭代優(yōu)化執(zhí)行時(shí)間；同時(shí)通過(guò)跟蹤可以將獲取多人的人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，保證連續(xù)性，人體姿態(tài)和人物一一對(duì)應(yīng)；在僅使用一個(gè)光學(xué)成像傳感器的情況下就可以計(jì)算出人體的位置信息。 |
