一種無人前置倉及工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110583873.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113306930A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113306930A 申請公布日 2021-08-27
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/10（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 金興民;周風(fēng)余 申請（專利權(quán)）人 山東善能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 祖之強
地址 250000 山東省濟南市市中區(qū)二環(huán)南路6636號中海廣場1804室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種無人前置倉及工作方法，包括：包括中空倉體，中空倉體內(nèi)設(shè)有供運貨托盤移動的通道，通道兩側(cè)分別設(shè)有貨架；貨架包括多個貨架單元，每個貨架單元包括貨架輸送帶以及配合驅(qū)動的貨架齒輪，貨架齒輪位于貨架單元靠近通道的一側(cè)；中空倉體內(nèi)側(cè)頂部固定有沿通道中心線方向的第一連桿，中空倉體內(nèi)側(cè)底部固定有沿通道中心線方向的第二連桿，第一連桿與第二連桿之間滑動連接有第三連桿，第三連桿上滑動連接有運貨托盤；運貨托盤包括托盤傳送帶、位于傳送帶一端的驅(qū)動齒輪和位于傳送帶另一端的傳動齒輪，驅(qū)動齒輪或者傳動齒輪用于與貨架齒輪嚙合；本公開實現(xiàn)了快速的取貨和補貨，提高了補貨和取貨的準確度。