一種取餐裝置、盒飯售賣設(shè)備及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110340766.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113077583A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113077583A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G07F11/16（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 周風(fēng)余;金興民;史魯川;劉杰元;李崇文 申請（專利權(quán)）人 山東善能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張慶騫
地址 250000 山東省濟南市市中區(qū)二環(huán)南路6636號中海廣場1804室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種取餐裝置、盒飯售賣設(shè)備及其控制方法。其中，該取餐裝置包括行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和取餐末端；所述行走機構(gòu)包括水平支撐軸、垂直支撐軸和驅(qū)動模塊；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在垂直支撐軸上，所述取餐末端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于帶動取餐末端繞垂直支撐軸做旋轉(zhuǎn)運動，所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動垂直支撐軸沿水平支撐軸運動從而帶動取餐末端做水平運動，還用于同步驅(qū)動垂直支撐軸沿水平支撐軸運動及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿垂直支撐軸運動從而實現(xiàn)取餐末端斜向運動，以增大取餐末端的取餐范圍及提高取餐速度。