基于雙俯仰軸穩(wěn)臺隨動(dòng)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010395291.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111942302A 公開（公告）日 2020-11-17
申請公布號 CN111942302A 申請公布日 2020-11-17
分類號 B60R11/02;B63B17/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王勝;王文運(yùn);張仲寧;葛臣;李浩琪;李裴;徐瑞 申請（專利權(quán)）人 南京智真電子科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 南京智真電子科技股份有限公司
地址 210036 江蘇省南京市鼓樓區(qū)漢中門大街301號B幢13層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙俯仰軸穩(wěn)臺隨動(dòng)控制方法。該方法利用一套控制方法來讀取雙俯仰軸穩(wěn)臺的兩側(cè)角度傳感器值、兩側(cè)測速傳感器的值，通過控制算法計(jì)算出雙俯仰軸穩(wěn)臺兩側(cè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓，再通過功率放大器來驅(qū)動(dòng)雙俯仰軸穩(wěn)臺的兩側(cè)電機(jī)，從而保證雙俯仰軸穩(wěn)臺的兩側(cè)負(fù)載能夠高精度的、實(shí)時(shí)的同步隨動(dòng)。本發(fā)明的控制效果不僅能夠?qū)崟r(shí)隨動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行位置前饋校準(zhǔn)，保證兩個(gè)光電設(shè)備在俯仰方向上光軸平行，同時(shí)具有穩(wěn)定效果。