一種便攜式激光雷達(dá)測(cè)量方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010765447.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111880161B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111880161B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | G01S7/481（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 呂冰冰;陳新;楊睿;江巒;陳路;肖志偉;鄒功鋒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)光大銀行股份有限公司長(zhǎng)沙麓谷支行 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 伍志祥 |
| 地址 | 410000湖南省長(zhǎng)沙市岳麓西大道芯城科技園3棟12層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種便攜式激光雷達(dá)測(cè)量方法及裝置，包括以下步驟；采用DGPS定位模塊獲取目標(biāo)位置參數(shù)，采用光學(xué)棱鏡散射掃描系統(tǒng)獲取目標(biāo)位置調(diào)整變量參數(shù)，采用MEMS姿態(tài)傳感器獲取目標(biāo)角度參數(shù)，采集棱鏡旋轉(zhuǎn)位置角度參數(shù)，構(gòu)建時(shí)刻t的目標(biāo)位置參數(shù)方程，形成i個(gè)激光雷達(dá)裝置測(cè)量到的目標(biāo)位置參數(shù)集合，構(gòu)建獨(dú)立分布的參數(shù)干擾情況下，最大化待測(cè)目標(biāo)的激光雷達(dá)目標(biāo)定位模型，計(jì)算最大化待測(cè)目標(biāo)的定位模型最小精確解；本申請(qǐng)采用避免了較大計(jì)算量的最小二乘法的便攜式激光雷達(dá)測(cè)量方法，采用此方法的便攜式激光雷達(dá)測(cè)量裝置可在低光或無(wú)光狀態(tài)對(duì)測(cè)量環(huán)境進(jìn)行快速建模及顯示，并能將測(cè)量結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)傳輸?shù)狡渌脩艚邮斩恕?? |
