一種基于云計算的導航數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810564935.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109001776A | 公開(公告)日 | 2018-12-14 |
申請公布號 | CN109001776A | 申請公布日 | 2018-12-14 |
分類號 | G01S19/39;G01S19/42 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 穆旭成 | 申請(專利權)人 | 北京未來導航科技有限公司 |
代理機構 | 北京慧智興達知識產權代理有限公司 | 代理人 | 北京未來導航科技有限公司 |
地址 | 100094 北京市海淀區(qū)北清路68號院24號樓D座4層352 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于云計算的導航數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng),所述方法包括:獲取中高軌GNSS衛(wèi)星地面跟蹤數(shù)據(jù)和低軌衛(wèi)星的GNSS衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù);采用分布式云計算對中高軌GNSS衛(wèi)星地面跟蹤數(shù)據(jù)和低軌衛(wèi)星的GNSS衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)進行預處理;根據(jù)預處理后的數(shù)據(jù)構建地面站到中高軌GNSS衛(wèi)星的第一觀測模型和中高軌GNSS衛(wèi)星到低軌衛(wèi)星的第二觀測模型;根據(jù)預設的參數(shù)初始值對第一觀測模型和第二觀測模型進行線性化處理;采用最小二乘法計算線性化后的第一觀測模型和第二觀測模型,得到中高軌GNSS衛(wèi)星和低軌衛(wèi)星的聯(lián)合定軌參數(shù)。本發(fā)明能夠高精度的確定低軌衛(wèi)星軌道,實現(xiàn)導航衛(wèi)星和低軌衛(wèi)星的聯(lián)合定軌和時間同步,從而為用戶提供實時高精度服務,提升系統(tǒng)服務性能。 |
